圖書信息
內容簡介
對 arXiv eess.SY 分類的年度綜述，涵蓋 2025 年 9 月 至 2026 年 8 月 期間發表的研究。本卷基於對 108 篇論文 的細讀整理，組織為 40 章，按該領域的研究子方向描繪這一年的全貌。
全書框架（年度產出佔比）：
- 非線性魯棒控制與優化 (48.1%) — 本子領域聚焦在不確定性下為非線性系統設計魯棒、最優與預測控制策略，包括多智能體一致性與安全關鍵軌跡優化。
- 能源系統與智能電網運行 (32.7%) — 本領域處理分佈式能源系統、電動汽車基礎設施與智能電網應用中的實時優化、資源分配與決策。
- 自主系統與多智能體協同 (15.3%) — 本方向應對機器人學與交通系統中的自動駕駛控制、多智能體任務分配與複雜環境交互挑戰。
- 信息物理安全與故障檢測 (1.6%) — 本子領域聚焦保護信息物理系統免受攻擊、檢測故障，並利用數字孿生進行結構健康監測與安全評估。
- 控制論的數學基礎 (1.2%) — 本領域探索控制系統的穩定性分析、算子理論、微分方程與神經算子等基本理論方面。
- 電力電子與變換器控制 (0.5%) — 本方向處理電網中開關變換器、逆變器與電力電子器件的建模、仿真與控制。
- 混合與切換系統動力學 (0.2%) — 本子領域研究連續與離散動力學的整合，聚焦混合系統、時滯效應與統一建模框架。
- 網絡調度與資源分配 (0.2%) — 本領域處理通信網絡中的調度、帶寬分配與服務優化，包括 5G/6G 與衛星系統。
- 層次控制與耦合系統 (0.2%) — 本方向聚焦複雜工程問題的層次架構、耦合系統與基於矩陣的決策策略。
每個子方向均通過三章展開論述——它如何提出自己的問題、其關鍵結論的強度，以及它開放的爭論與前沿，從而讓讀者獲得該領域今年實際產出的可溯源圖景。
